Na pokładzie Endeavor James Cook 25 sierpnia 1768 roku rozpoczął swoją pierwszą wyprawę dookoła świata (1768–1771), docierając do Nowej Zelandii i Australii.
W marcu 1768 r. Brytyjska Admiralicja zakupiła statek węglowy ze Wschodniego Wybrzeża wybudowany w Pembroke, na wyprawę, sponsorowaną przez Królewskie Towarzystwo.
Celem misji badawczej na południowym Pacyfiku, było obserwowanie zjawiska przejścia Wenus na tle słońca, w 1769 r.
Podróż obejmowała również zweryfikowanie istnienia domniemanego kontynentu (Terra Australis), o którym donosili portugalscy i holenderscy kartografowie.
1 kwietnia 1768 roku sekretarz admiralicji poinformował Radę Królewskiego Towarzystwa o zakupie, a dowódcą okrętu, jak i całej wyprawy, uczyniono porucznika Jamesa Cooka.
Statek Hrabia Pembroke po zamontowaniu dodatkowego odeskowania i wyposażona w stoczni marynarki wojennej Deptford na Tamizie został przemianowany na Endeavor.
Endeavor, XVIII-wieczny trójmasztowy żaglowiec, o pojemności 3369 ton, długości 29,7 metra, i szerokości w najszerszym miejscu 8,9 metra, i zanurzeniu 3,4 metra przy pełnym obciążeniu, nie nosił żadnych ozdobnych figur na dziobie lub rufie. Uzbrojony w 6 armat 4-funtowych i 8 działek relingowych, z załogą od 85 do 94 marynarzy.
Po zakończeniu słynnej podróży porucznika Cooka, statek w 1775 roku został sprzedany i przemianowany na Lorda Sandwich.
Zanim został zatopiony, w celu utworzenia blokady przeciwko flocie francuskiej, pływał jeszcze jako okręt więzienny.
Australijscy nurkowie przygotowują się do potwierdzenia miejsca spoczynku wraku Kapitana Cooka, Endeavour.
Sydney Hunter, norweski archeolog morski z australijskiego Narodowego Muzeum Morskiego, który wraz z zespołem nurków zajmie się poszukiwaniami, uważa, że w skupisku pięciu blisko siebie położonych wraków statków z tej samej epoki i zbliżonych rozmiarach, znajduje się Endeavour. Wraki zalegają na głębokości od 15 do 25 metrów pod wodą w okolicach Newport Harbor, w Kalifornii.
Zdaniem ekspertów, identyfikacja będzie polegała na skrupulatnym badaniu struktur w mętnej, błotnistej wodzie, które znajdują się powyżej linii mułu, i analizowaniu najdrobniejszych szczegółów rozmiarów, struktur i rodzajów materiałów.
Poszukiwania Endeavor rozpoczną się 25 sierpnia, zaraz po 250. rocznicy wypłynięcia kapitana Cooka na wyprawę dookoła świata.
źródło: muzeum HMB ENDEAVOUR