Autonomiczne pojazdy podwodne znalazły zastosowanie nie tylko przy zbieraniu danych naukowych, świetnie sprawdzają się również do celów militarnych czy nadzorczych.
Przemieszają się na coraz większych głębokościach i coraz rzadziej wymagają technicznych interwencji człowieka. Niestety, pomimo tego, że przebywają głęboko pod wodą to i tak co jakiś czas muszą wynurzać się na powierzchnię, tylko po to, by przekazywać zebrane podczas misji dane.
Warto przeczytać:
Takie wypływanie to nie tylko przerwanie badań, to również potencjalne zagrożenie dla cennego urządzenia, które narażone jest wówczas na wykrycie, zniszczenie czy kradzież.
System przekazywania danych micro-AUV
Najczęściej czytane:
Zaprojektowany przez brytyjską firmę ecoSUB Robotics system, został skonstruowany z myślą o przesyłaniu za pomocą niewielkich AUV danych, zbieranych przez specjalistyczne autonomiczne pojazdy podwodne bez przerywania misji.
Rozwiązanie przetestowano na istniejącym, zasilanym wodorowymi ogniwami paliwowymi Solus-LR. Ten autonomiczny pojazd podwodny operuje na głębokościach rzędu 3000 metrów i porusza się z maksymalną prędkością do 2 metrów na sekundę, pokonując dystans do 2000 km na jednym ładowaniu. Podczas testowania AUV Solus-LR pozostawał bez przerwy w zanurzeniu, wykonując misję badawczą, z mikro-AUV umieszczonym w stacji dokującej w kadłubie.
Wystrzelony mikro-AUV poruszając się niezależnie, pozostając w zasięgu do kilku kilometrów od macierzystego pojazdu, wynurzył się niczym boja i przesłał komunikat do centrum dowodzenia, za pośrednictwem satelity Iridium. Mniejszy od Solus-LR micro-AUV jest znacznie mniej narażony odkrycie czy zniszczenie.
Wykorzystanie dodatkowego urządzenia zapewnia nie tylko zachowanie ciągłości w przekazywaniu danych z misji bez przerwania badań, ale pozwala także na zatajenie położenienia głównego urządzenia badawczego. Zakończone z powodzeniem testy, umożliwią zwiększenie zasięgu AUV zasilanego wodorowymi ogniwami paliwowymi do misji w zanurzeniu na odległości przekraczające 2000 km.
Zobacz także:
Źródło: Cellula Robotics
